Domácí paliativní (hospicová) péče nabízí 24 hodin denně, 7 dnů v týdnu pomoc zdravotní sestry a lékaře přímo v domácnosti, ve které rodina pečuje o svého umírajícího člena. Jedná se o vysoce odbornou pomoc, bez níž by mnozí z umírajících vůbec nemohli strávit poslední fázi života v kruhu svých blízkých. Mezi podpořené žadatele patří především Diecézní charita Brno provozující Bárku - domácí hospic Jihlava, Domácí hospic sv. Zdislavy Třebíč, Oblastní charita Havlíčkův Brod, Oblastní charita Pelhřimov s projektem Domácí hospicová péče Iris, Telčské Sdílení a Domácí hospic Vysočina provozující domácí hospicovou péči v okrese Žďár nad Sázavou.

V minulém roce vyčlenil Kraj Vysočina na poskytování domácí i ambulantní hospicové péče ve Fondu Vysočiny celkem 15 miliónů korun a následně zastupitelstvo kraje rozhodlo o dofinancování ve výši 8,11 miliónu korun. Celkově tedy kraj vynaložil na financování paliativní péče 23,11 miliónu korun. Podle statistik v roce 2020 kraj prostřednictvím financovaných služeb pomohl 834 klientům a jejich rodinám. Pomoc byla poskytnuta v celkovém rozsahu 91 tisíc hodin a kraj tak v rámci vícezdrojového financování na každou hodinu péče přispěl 254 korunami. Služby hospicové péče v Kraji Vysočina poskytují nejen neziskové organizace a charity, ale také krajské nemocnice. Nejvíce klientů využilo služby Domácího hospice sv. Zdislavy provozovaného Oblastní charitou Třebíč, kde pomohli 288 klientům z území Třebíčska.